Deux groupes sont distingués.

• Les travailleurs frontaliers entrants : ils résident à l'étranger (notamment en France, aux Pays-Bas, en Allemagne et au Luxembourg) et travaillent en Belgique; ils sont assujettis à la sécurité sociale belge.
• Les travailleurs frontaliers sortants : ils résident en Belgique mais tombent sous l'application du système de sécurité sociale du pays d'occupation.